Южный федеральный университет
Сегодня: 15-10-2019.

Дизайн автономного мобильного робототехнического комплекса

Аббасов И.Б., Игнатьев В.В., Орехов В.В., Международный научно-исследовательский журнал ▪ № 1 (79) ▪ Часть 1 ▪ Январь
Работа посвящена компьютерному моделированию автономного мобильного робототехнического комплекса. Сделан обзор публикаций и аналогов, представлена структурная схема и конструкция разработанного робототехнического комплекса. Проведен поиск концепции корпуса робота, представлен поэтапный процесс его трехмерного моделирования. Обводы корпуса создаются методом высокополигонального моделирования. Описан процесс настройки и присвоения материалов на основе полигональных элементов модели. Выбран визуализатор и установлены источники освещения, приведены итоговые сцены визуализации сцены с роботом.

Дизайн автономного мобильного робототехнического комплекса.pdf